工業機器人-伯朗特機器人-伯朗特機械手-焊接機器人-江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn 主營工業機器人,伯朗特機器人,手機:15057617068 伯朗特機械手,焊接機器人,質量過硬!接受定做,廠家直銷。 zh-CN Thu, 26 May 2022 00:00:00 +0800 http://www.lenqin.cn/uploads/allimg/20190814/460ff9aa611daab4e422beda2bc824bb.png 工業機器人-伯朗特機器人-伯朗特機械手-焊接機器人-江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn 焊接機器人開始只在點焊中得到應用 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_138.html <p style="border: medium none; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 5px 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: "microsoft yahei", sans-serif, ????–????é?‘, é?‘??“; font-size: 15px; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); text-indent: 28px;"> 焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量,提高生產效率,而且還降低了對工人焊接技術的要求,從而縮短了產品升級的準備周期,減少了相應的設備投資。</p><p style="border: medium none; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 5px 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: "microsoft yahei", sans-serif, ????–????é?‘, é?‘??“; font-size: 15px; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); text-indent: 28px;">  選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接;根據保證接頭焊點焊接質量和生產效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力;要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下,工藝設計方案既要優異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機器人數量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭,這可以使焊接機器人適應不同的用途。</p><p style="border: medium none; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 5px 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-family: "microsoft yahei", sans-serif, ????–????é?‘, é?‘??“; font-size: 15px; white-space: normal; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); text-indent: 28px;">  雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊,但事實上,焊接機器人并不能消滅工作崗位,反而能產生更多的工作崗位。由于工業自動化水平的不斷提高,焊接機器人變得十分普遍,當然與一些發達之間仍然存在一定的差距。多數情況下,焊接機器人帶給工人都是有利的一面,但也有一些負面影響。如果想要必被很快的取代,所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產的時代,所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向,技術提高、成本降低之后,這樣的目標才能得以實現。</p><p><br/></p> Sat, 13 Nov 2021 09:36:03 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_138.html 新聞 article 焊接機器人開始只在點焊中得到應用  焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量,提高生產效率,而且還降低了對工人焊接技術的 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_138.html 機器人的關鍵技術 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_137.html <p></p><div class="para-title level-2" label-module="para-title" style="clear: both; border-left: 12px solid rgb(79, 156, 238); line-height: 24px; font-size: 22px; font-family: "Microsoft YaHei", SimHei, Verdana; margin: 35px 0px 15px -30px; background: url("https://bkssl.bdimg.com/static/wiki-lemma/normal/resource/img/paraTitle-line_743dba1.png") rgb(255, 255, 255); position: relative; color: rgb(51, 51, 51); white-space: normal;"><h2 class="title-text" style="margin: 0px; padding: 0px 8px 0px 18px; font-size: 22px; color: rgb(0, 0, 0); float: left; line-height: 24px; font-weight: 400; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial;"><a class="edit-icon j-edit-link" data-edit-dl="4" style="background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; color: rgb(136, 136, 136); height: 22px; line-height: 22px; padding-left: 24px; font-size: 12px; font-family: SimSun; display: inline !important;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-size: 22px; font-family: "Microsoft YaHei", SimHei, Verdana;">關鍵技術1.本體設計關鍵技術</span></a></h2></div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(1)傳動結構設計</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">擬定總體方案,確定機器人的結構形式,并據此進行初步的傳動結構設計,零件結構設計,三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式,常見的傳動原理和傳動結構,減速器的類型和特點非常的熟悉和了解,要有較強的結構設計能力和經驗。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(2)減速器選型</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">要對減速器的結構類型,性能參數的含義有深刻理解,會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試,檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、<a target="_blank" href="https://baike.baidu.com/item/%E8%83%8C%E9%9A%99/953006" data-lemmaid="953006" style="color: rgb(19, 110, 194); text-decoration-line: none;">背隙</a>、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動,降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因,其中共振是共性的問題,機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(3)電機選型</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">必須要對電機的工作特性非常了解,并會對<a target="_blank" href="https://baike.baidu.com/item/%E7%94%B5%E6%9C%BA%E6%89%AD%E7%9F%A9/11062877" data-lemmaid="11062877" style="color: rgb(19, 110, 194); text-decoration-line: none;">電機扭矩</a>、功率、慣量進行計算和校核。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(4)仿真分析</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">進行靜力學和動力學的仿真分析,對電機、減速器的選型校核,對本體零部件進行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進行模態分析,計算出固有頻率,有助于進行共振抑制。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(5)可靠性設計</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">結構設計采用最簡化設計原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料,采用<a target="_blank" href="https://baike.baidu.com/item/%E9%87%91%E5%B1%9E%E6%A8%A1%E9%93%B8%E9%80%A0/7379934" data-lemmaid="7379934" style="color: rgb(19, 110, 194); text-decoration-line: none;">金屬模鑄造</a>;裝配要有詳細的裝配工藝指導書,裝配過程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試;提高整機的防護等級設計,提高電柜的抗干擾能力,以適用不同工作環境的使用。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="font-weight: 700;">2.電機伺服關鍵技術</span></div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(1)電機</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">①輕量化</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">對機器人來說,電機的尺寸和重量非常敏感,通過高<a target="_blank" href="https://baike.baidu.com/item/%E7%A3%81%E6%80%A7%E6%9D%90%E6%96%99/1116212" data-lemmaid="1116212" style="color: rgb(19, 110, 194); text-decoration-line: none;">磁性材料</a>優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究,提高伺服電機的效率,減小電機空間尺寸和降低電機重量,是機器人電機的關鍵技術之一。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">②高速</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">在減速比不能較大調整的情況,電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節拍;而且速比太低會影響電機的慣量匹配,因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">③直驅、中空</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">隨著協作機器人的不斷成熟和推廣,機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高,發展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(2)伺服</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">①快速響應,精確定位</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果,影響機器人的工作效率和節拍。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">②無傳感器方式實現彈性碰撞</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜,成本更高,基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術,可以在不改變本體結構,不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機器人的安全性。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">③驅動多合一、驅控一體。</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">驅動多合一,多核CPU多軸驅控一體化集成技術,提高系統性能,降低驅動體積與成本。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">④在線自適應抖振抑制</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態,以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術,提出免參數調試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制機器人末端抖動,提高末端定位精度。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="font-weight: 700;">3.控制關鍵技術</span></div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(1)運動解算及軌跡規劃</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">運動求解,最佳路徑規劃,提高機器人的運動精度和工作效率。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(2)動力學補償</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構,剛性弱,運動復雜,容易發生變形和抖動,是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度,機器人控制系統必須建立動力學模型,進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(3)標定補償</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會和理論數學模型存在偏差,會降低機器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數,可以較好地解決此問題。<span class="sup--normal" data-sup="5" data-ctrmap=":5," style="font-size: 12px; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; top: -0.5em; margin-left: 2px; color: rgb(51, 102, 204); cursor: pointer; padding: 0px 2px;"> [5]</span><a style="color: rgb(19, 110, 194); position: relative; top: -50px; font-size: 0px; line-height: 0;" name="ref_[5]_13817919"></a> </div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">(4)工藝包完善</div><div class="para" label-module="para" style="font-size: 14px; overflow-wrap: break-word; color: rgb(51, 51, 51); margin-bottom: 15px; text-indent: 2em; line-height: 24px; zoom: 1; font-family: arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">控制系統要與實際工程應用相結合,系統除不斷升級,功能更加強大外,還要根據行業應用的需求不斷開發和完善工藝包,有利于積累行業工藝經驗,對客戶來說使用更方便,操作更簡單,效率更高。</div><p><br/></p> Mon, 26 Apr 2021 17:02:24 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_137.html 新聞 article 機器人的關鍵技術 關鍵技術1.本體設計關鍵技術(1)傳動結構設計擬定總體方案,確定機器人的結構形式,并據此進行初步的傳動結構設計,零件結構設計,三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式,常見的傳動原理和傳動結構,減速器的類型和特點非常的熟悉和了解,要有較強的結構設計 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_137.html 機器人的特征??! http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_136.html <p>  相比于傳統的工業設備,工業機器人有眾多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環境下進行作業。 [4]</p><p>  </p><p>  1. 機器人的易用性</p><p>  </p><p>  在我國,工業機器人廣泛應用于制造業,不僅僅應用于汽車制造業,大到航天飛機的生產,軍用裝備,高鐵的開發,小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品,醫療等領域。由于機器人技術發展迅速,與傳統工業設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,而且產品的個性化程度高,因此在一些工藝復雜的產品制造過程中,可以讓工業機器人替代傳統設備,這樣就可以在很大程度上提高經濟效率。根據數據統計顯示,從2016年到2017年,全球工業機器人的總銷量已經從29.4萬臺突破到34.6萬臺??梢姽I機器人應用范圍之廣。 [4]</p><p>  </p><p>  2.智能化水平高</p><p>  </p><p>  隨著計算機控制技術的不斷進步,工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業機器人可以完成產品的組件,這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤,而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制,可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展,在極端環境如太空、深水以及核環境下,工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。 [4]</p><p>  </p><p>  3.生產效率及安全性高</p><p>  </p><p>  機械手,顧名思義,通過仿照人類的手型而生產出來的機械手,它生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內,使用機械手的產量也是固定的,不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化,產品的成品率也高,使用機器人生產更符合老板利益。 [4]</p><p>  </p><p>  工廠采用工業機器人生產,是可以解決很多安全生產方面的問題。對于由于個人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致安全生產隱患,統統都可以避免了。 [4]</p><p>  </p><p>  4.易于管理,經濟效益顯著</p><p>  </p><p>  企業可以很清晰的知道自己每天的生產量,根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理,也會比管理員工簡單得多。 [5]</p><p>  </p><p>  工業機器人可以24小時循環工作,能夠做到生產線的最大產量,并且無需給予加班的工時費用。對于企業來說,還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產線換用工業機器人生產后,企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。經濟效益非常的顯著。</p><p><br/></p> Mon, 26 Apr 2021 16:59:41 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_136.html 新聞 article 機器人的特征??!   相比于傳統的工業設備,工業機器人有眾多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環境下進行作業。 [4]    1. 機器人的易用性    在我國,工業機器人廣泛應用于制造業, 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_136.html 工業機器人的組成? http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_135.html <p>  工業機器人由三大部分六個子系統組成。</p><p>  </p><p>  三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。</p><p>  </p><p>  六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。 [3]</p><p>  </p><p>  1.機械結構系統</p><p>  </p><p>  從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較,并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上,串聯機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。 [3]</p><p>  </p><p>  2.驅動系統</p><p>  </p><p>  驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同,驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易精確定位,一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式,其特點是電源取用方便,響應快,驅動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅動電機,但是造價較高,控制也較為復雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求,直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。 [3]</p><p>  </p><p>  3.感知系統</p><p>  </p><p>  機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息,除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號,用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。 [3]</p><p>  </p><p>  4. 機器人-環境交互系統</p><p>  </p><p>  機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。 [3]</p><p>  </p><p>  5.人機交互系統</p><p>  </p><p>  人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如:計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。 [3]</p><p>  </p><p>  6.控制系統</p><p>  </p><p>  控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。</p><p><br/></p> Mon, 26 Apr 2021 16:52:01 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_135.html 新聞 article 工業機器人的組成?   工業機器人由三大部分六個子系統組成?!   ∪蟛糠质菣C械部分、傳感部分和控制部分?!   ×鶄€子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。 [3]    1.機械結構系統    從機械結構來看,工 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_135.html 工業機器人的優勢有哪些? http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_134.html <p>  工業機器人的優勢:</p><p>    隨著近年來我國大力支持企業智能化改造,工業自動化正在逐漸成熟,助力的就是工業機器人得到進一步應用擴展,越來越多的生產企業開始大規模采用工業機器人,大量工業機器人正在制造業的流水線上“閃亮登場”。中國也因此成為全球機器人消費需求國,機器人產業也得到快速發展。</p><p>  首先,工業機器人產業的發展帶動中國產業升級。工業機器人產業本身屬于高端裝備制造業,其自身成長就能推動高端裝備制造業發展。因此,工業機器人的廣泛應用將創造出市場需求,進而帶動自身產業的成長,推動制造業朝著數字化、智能化的方向升級。中國特定的產業結構將產生與之相適應的工業機器人需求結構,為本土工業機器人產業發展創造市場機遇。</p><p>  機器人快速發展給企業帶來巨大影響第一:工業機器人可以提高生產效率和產品質量。工業機器人在運轉過程中不停頓不休息,能從事高重復性、高強度、高精度操作的工作。產品質量受人的因素影響較小,產品質量 更穩定??梢越档推髽I成本。</p><p>  第二:工業機器人容易安排生產計劃。由于機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指令去動作,因此安排生產計劃非常明確。</p><p>  第三:工業機器人可縮短產品改型換代的周期,降低相應的設備投資。機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時 只需要重新根據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品更新和設備更新。</p><p>  第四:工業機器人可以把工人從各種惡劣、危險的環境中解救出來,拓寬企業的業務范圍。</p><p>  第五:工業機器人代表著工業自動化水平,體現了企業先進的加工能力和科研能力,使企業形象和競爭力上升了一個臺階。</p><p><br/></p> Sat, 10 Apr 2021 09:26:58 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_134.html 新聞 article 工業機器人的優勢有哪些?   工業機器人的優勢:    隨著近年來我國大力支持企業智能化改造,工業自動化正在逐漸成熟,助力的就是工業機器人得到進一步應用擴展,越來越多的生產企業開始大規模采用工業機器人,大量工業機器人正在制造業的流水線上“閃亮登場”。中國也 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_134.html 焊接機器人都有哪些組成部分呢? http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_133.html <p>  焊接機器人都有哪些組成部分?</p><p>  焊接機器人是一種智能的焊接設備.利用焊接機器人代替手工作業是焊接制造業必然的發展趨勢,不僅能夠大幅度提高焊接質量、有效降低成本、還能夠改善工作環境,同時焊接機器人操作起來簡單,便捷。</p><p>  機器人焊接作為當今制造領域發展的重要標志,己被許多工廠所接受,并且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的新方案,正是由于機器人無與倫比的優勢。</p><p>  采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成:1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。</p><p>  2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作,示教盒與之配合使用。</p><p>  3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。</p><p>  4、焊接傳感器及系統安全保護設施。</p><p>  5、焊接工裝夾具。</p><p>  對于小批量多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。</p><p>  對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規格多的產品.將焊接工序細分,采用機器人與焊接專機組合的生產流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術,以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。</p><p><br/></p> Sat, 10 Apr 2021 09:18:26 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_133.html 新聞 article 焊接機器人都有哪些組成部分呢?   焊接機器人都有哪些組成部分?  焊接機器人是一種智能的焊接設備.利用焊接機器人代替手工作業是焊接制造業必然的發展趨勢,不僅能夠大幅度提高焊接質量、有效降低成本、還能夠改善工作環境,同時焊接機器人操作起來簡單,便捷?! C器人焊接作為當今制造領域發 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_133.html 焊接機器人的應用和講解 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_132.html <p>  焊接機器人是一種生產裝備,其基本功能是提供作業所須的運動和動力.其基本工作原理是通過操作機上各運動構件的運動.自動地實現手部作業的動作功能及技術要求。因此在基本功能及基本工作原理上,焊接機器人與機床有相同之處:二者的末端執行器都有位置變化要求,而且都是通過坐標運動來實現末端執行器的位置變化要求。當然機器人也有其獨特的要求,是按關節形式運動為主,同時機器人的靈活性要求很高,其剛度、精度要求相對較低。</p><p>  (1)機器人手臂的運動機器人的機械臂是由數個剛性桿體和旋轉或移動的關節連接而成,是一個開環關節鏈,開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的安裝著末端執行器(如焊槍),在機器人操作時,機器人手臂前端的末端執行器必須與被加工工件處于相適應的位置和姿態,而這些位置和姿態是由若干個臂關節的運動合成的。</p><p>  因此,機器人運動控制中,必須要知道機械臂各關節變量空間和末端執行器的位置和姿態之間的關系,這就是機器人運動學模型。一臺機器人機械臂的幾何結構確定后,其運動學模型即可確定,這是機器人運動控制的基礎。</p><p>  (2)機器人軌跡規劃機器人機械手端部從起點的位置和姿態到終點的位置以及姿態的運動軌跡空間曲線叫做路徑。</p><p>  軌跡規劃的任務是用一種函數來“內插”或“逼近”給定的路徑,并沿時間軸產生一系列“控制設定點”,用于控制機械手運動。目前常用的軌跡規劃方法有空間關節插值法和笛卡爾空間規劃兩種方法。</p><p>  (3)機器人機械手的控制當一臺機器人機械手的動態運動方程已給定,它的控制目的就是按預定性能要求保持機械手的動態響應。但是,由于機器人機械手的慣性力、耦合反應力和重力負載都隨運動空間的變化而變化,因此要對它進行高精度、高速度、高動態品質的控制是相當復雜且困難的。</p><p>  開始購買前你得了解購買焊接機器人碼垛必須充分考慮的六大要素,這些既是基礎又關鍵的考慮到要素,這六大要素各自是:負荷、方位、速率、移動、自然環境和負荷循環系統。</p><p>  負荷關鍵考慮到合理負載,方位和扭矩;方位考慮到移動的平面圖,在移動的平面圖中將會的阻礙和潤化等各種各樣危害,速率考慮到加快、降速及其他們造成的慣量;移動考慮到移動的間距、效正、加潤滑脂間隔期和萬向球螺絲的忽然移動;自然環境考慮到工作溫度、潔凈度和腐蝕劑的存有;負荷循環系統考慮到是不是運行的時間占比和零件的熱電效應。</p><p>  除上述六大要素考慮到清晰后,還必須考慮到焊接機器人碼垛的工作中行程安排,有關行程安排的明確,不可以只依照機器人性能參數來考慮,必須考慮到實際上軌跡,針對自然環境而言,不一樣的自然環境會有專業訂制的焊接機器人,例如噴漆制造行業必須的是有防爆型工作能力的焊接機器人,這與規范的機器人就會大不一樣,也有凈化室的應用這些。也有智能機器人的可信性兩者之間返修率,耗費的電這些全是在采用是要考慮到的難題。</p> Fri, 26 Mar 2021 10:34:47 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_132.html 新聞 article 焊接機器人的應用和講解   焊接機器人是一種生產裝備,其基本功能是提供作業所須的運動和動力.其基本工作原理是通過操作機上各運動構件的運動.自動地實現手部作業的動作功能及技術要求。因此在基本功能及基本工作原理上,焊接機器人與機床有相同之處:二者的末端執行器都有位置變化要求,而 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_132.html 在選擇伯朗特機械手時,您需要注意哪些細節? http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_131.html <p>  智能技術研發和設計的伯朗特機械手多,一般來說,軸線越多,功能就越豐富。伯朗特機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。全伯朗特機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。伯朗特機械手是替代簡單意義上的人工勞動的一種擬人化電子機械裝置,它結合了人與機器的特點,具有快速反應、分析判斷環境狀態的能力。機器也有能力連續工作很長時間,具有很高的精度和抵御苛刻的條件。從某種意義上說,它也是機器本身進化過程的產物,是工業和非工業中重要的生產和服務設備。它也是先進制造技術領域中不可缺少的自動化設備。近年來,在各個行業,特別是塑料注射成型行業,得到了廣泛的應用。隨著伯朗特機械手技術和技術的飛速發展,對工廠自動化的要求越來越高,伯朗特機械手將得到更快的推廣。伯朗特機械手加入工業發展意味著工廠將進行重大改革,全部或部分取代勞動力。為了緩解貴租難的問題。此外,機械手顯著提高了生產和制造業的生產和質量,降低了投訴返工率,生產速度超過了勞動力。在不久的將來,機器人將逐漸與工業接觸,醫院、餐館、家庭等將有機器人為人類服務。</p><p>  </p><p>  伯朗特機械手品種上市,如何在眾多伯朗特機械手品種中選擇合適的伯朗特機械手是一個非?,F實的問題。對于想應用伯朗特機械手的工廠技術人員,首先需要選擇伯朗特機械手的以下幾個方面,首先是對現有機噸位的了解。不同噸位注射成型機對應不同尺寸的模板尺寸和安全門高度。模板的尺寸直接決定了伯朗特機械手的行程。安全門的高度關系到貨物從模具內部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個關鍵標準后,有必要考慮伯朗特機械手的有效載荷是多少,以及它是否滿足注塑制品的重量。</p><p>  </p><p>  之后對伯朗特機械手的功能和易用性進行評估。全伯朗特機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。伯朗特機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機專用機械手現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。這需要對表演部分進行調查。尤其是,鋼瓶和電磁閥的選擇決定了這些功能。重復精度主要表現為伯朗特機械手零件的加工和安裝精度。伯朗特機械手的易用性主要體現在友好的人機界面上,大限度的人性化是否是大的難點,使操作人員無需閱讀操作說明即可安全、有效地操作伯朗特機械手。</p><p><br/></p> Fri, 26 Mar 2021 10:00:05 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_131.html 新聞 article 在選擇伯朗特機械手時,您需要注意哪些細節?   智能技術研發和設計的伯朗特機械手多,一般來說,軸線越多,功能就越豐富。伯朗特機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制,使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。全伯朗特機械手它具有動作靈活可控、定 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_news_131.html 機器人配件 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_show_130.html <p>指裝配機械的零件或部件;也指損壞后重新安裝上的零件或部件。配件可以分為標準配件和可選配件兩類。</p> Wed, 27 Jan 2021 16:49:24 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_show_130.html 新聞 article 機器人配件 /uploads/allimg/20210127/2f5de26a73b568b09854f2802c732d39.jpg 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_show_130.html 機器人配件 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_show_129.html <p>指裝配機械的零件或部件;也指損壞后重新安裝上的零件或部件。配件可以分為標準配件和可選配件兩類。</p> Wed, 27 Jan 2021 16:49:24 +0800 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_show_129.html 新聞 article 機器人配件 /uploads/allimg/20210127/b5a2e4e419ed206ccecfd62ef79de37c.jpg 江西龍恩自動化設備有限公司 http://www.lenqin.cn/lcdzsww_show_129.html ,free japan xxxx hd,手机看片av永久免费无,国产一卡2卡3卡4卡孕妇网站,久久精品国产精品青草app,狼群社区中文第一社区
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