?。?）噴涂機器人噴涂效率，涂著效率和噴涂有效率
噴涂效率是噴涂作業效率，包括單位時間的噴涂面積，涂料和噴涂面積的有效利用率。
涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際上噴出來涂料總量之比值，或被涂物表面的實測厚膜與由噴出來涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡稱為TE）或涂料利用率。
噴涂有效率指的是實際上噴涂被涂物的表面積與噴槍運作的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，流水線系列通常噴槍運作的覆蓋面積應超過被涂物的面積。
?。?）噴涂機器人的旋杯轉速
噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響較大的要素。當別的工藝參數沒變時，國內采用工業機器人方案的優劣旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范疇內，轉速對霧化細度的影響比在高速范疇內顯著地增加。
?。?）噴涂機器人噴涂軌跡
噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運作的順序和過程，運用噴涂機器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌跡。
?。?）噴涂機器人的涂料流率
噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量，工業機器人-伯朗特機器人-伯朗特機械手-焊接機器人-江西龍恩自動化設備有限公司出漆量率。
除旋杯轉速外，涂料流率是影響霧化顆粒細度的要素之一。當別的參數沒變的狀況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但此外也會造成漆霧中溶劑揮發量增加。
噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，流水線系列旋杯邊緣的涂膜增厚至一定的程度，造成旋杯上的溝槽紋路無法使涂料分流，并形成層狀漆皮，這會形成氣泡或涂料滴大小不勻稱的現象。
噴涂機器人每支噴槍的較大涂料流率與高速旋杯的口徑，國內采用工業機器人方案的優劣轉速涂料的密度相關，其上限由霧化的細度和靜電噴涂的效果來決定。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范疇內的波動不易影響涂膜質量。
噴涂機器人在實際上的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不一樣，流水線系列其涂料的流率等也并不同樣，此外因為被涂物外型改變的緣故，旋杯的涂料流率也需要產生變化。