焊接機器人都有哪些組成部分？
焊接機器人是一種智能的焊接設備．利用焊接機器人代替手工作業是焊接制造業必然的發展趨勢，不僅能夠大幅度提高焊接質量，有效降低成本，還能夠改善工作環境，同時焊接機器人操作起來簡單，便捷。
機器人焊接作為當今制造領域發展的重要標志，機械手系列己被許多工廠所接受，涂裝生產線如何提高自身價值并且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的新方案，正是由于機器人無與倫比的優勢。
采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成：1，機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器，傳動機構，機械手臂，機械手系列關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置，姿態和運動軌跡。
2，機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件，軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作，示教盒與之配合使用。
3，焊接電源系統，包括焊接電源，機械手系列專用焊槍等。
4，焊接傳感器及系統安全保護設施。
5，涂裝生產線如何提高自身價值焊接工裝夾具。
對于小批量多品種，體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種，小批量”的柔性化生產。
對于工件體積小，易輸送．且批量大，品種規格多的產品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，工業機器人-伯朗特機器人-伯朗特機械手-焊接機器人-江西龍恩自動化設備有限公司結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少，效率高的低成本自動化的目的。