焊接機器人是一種生產裝備，其基本功能是提供作業所須的運動和動力.其基本工作原理是通過操作機上各運動構件的運動.自動地實現手部作業的動作功能及技術要求。因此在基本功能及基本工作原理上，焊接機器人與機床有相同之處：二者的末端執行器都有位置變化要求，而且都是通過坐標運動來實現末端執行器的位置變化要求。當然機器人也有其獨特的要求，是按關節形式運動為主，同時機器人的靈活性要求很高，機器人系列其剛度，靜電噴涂-噴涂機器人的各參數名稱精度要求相對較低。
(1)機器人手臂的運動機器人的機械臂是由數個剛性桿體和旋轉或移動的關節連接而成，是一個開環關節鏈，開鏈的一端固接在基座上，另一端是自由的安裝著末端執行器(如焊槍)，在機器人操作時，機器人手臂前端的末端執行器必須與被加工工件處于相適應的位置和姿態，而這些位置和姿態是由若干個臂關節的運動合成的。
因此，機器人運動控制中，必須要知道機械臂各關節變量空間和末端執行器的位置和姿態之間的關系，機器人系列這就是機器人運動學模型。一臺機器人機械臂的幾何結構確定后，其運動學模型即可確定，這是機器人運動控制的基礎。
(2)機器人軌跡規劃機器人機械手端部從起點的位置和姿態到終點的位置以及姿態的運動軌跡空間曲線叫做路徑。
軌跡規劃的任務是用一種函數來“內插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產生一系列“控制設定點”，用于控制機械手運動。目前常用的軌跡規劃方法有空間關節插值法和笛卡爾空間規劃兩種方法。
(3)機器人機械手的控制當一臺機器人機械手的動態運動方程已給定，它的控制目的就是按預定性能要求保持機械手的動態響應。但是，由于機器人機械手的慣性力，耦合反應力和重力負載都隨運動空間的變化而變化，因此要對它進行高精度，高速度，機器人系列高動態品質的控制是相當復雜且困難的。
開始購買前你得了解購買焊接機器人碼垛必須充分考慮的六大要素，這些既是基礎又關鍵的考慮到要素，靜電噴涂-噴涂機器人的各參數名稱這六大要素各自是：負荷，方位，速率，移動，自然環境和負荷循環系統。
負荷關鍵考慮到合理負載，方位和扭矩;方位考慮到移動的平面圖，在移動的平面圖中將會的阻礙和潤化等各種各樣危害，速率考慮到加快，工業機器人-伯朗特機器人-伯朗特機械手-焊接機器人-江西龍恩自動化設備有限公司降速及其他們造成的慣量;移動考慮到移動的間距，效正，加潤滑脂間隔期和萬向球螺絲的忽然移動;自然環境考慮到工作溫度，潔凈度和腐蝕劑的存有;負荷循環系統考慮到是不是運行的時間占比和零件的熱電效應。
除上述六大要素考慮到清晰后，還必須考慮到焊接機器人碼垛的工作中行程安排，有關行程安排的明確，不可以只依照機器人性能參數來考慮，必須考慮到實際上軌跡，針對自然環境而言，不一樣的自然環境會有專業訂制的焊接機器人，例如噴漆制造行業必須的是有防爆型工作能力的焊接機器人，這與規范的機器人就會大不一樣，也有凈化室的應用這些。也有智能機器人的可信性兩者之間返修率，耗費的電這些全是在采用是要考慮到的難題。